A propriocepção é a percepção do corpo no espaço. Sensores localizados na pele, articulações e músculos enviam sinais ao cérebro sobre a intensidade e o peso dos movimentos.
Os movimentos proprioceptivos incluem trabalho pesado (atividades que exigem esforço muscular), pressão profunda (qualquer entrada que pressione o corpo) e vibração. Esse tipo de estímulo geralmente tem um efeito calmante sobre o sistema nervoso.
As pessoas raramente são hiper-responsivas à propriocepção, ou seja, dificilmente têm reações exageradas a esse tipo de estímulo. No entanto, algumas podem ser hipo-responsivas ou buscar mais estímulos sensoriais, desejando mais atividades como empurrar, se jogar, abraçar, etc. Essas pessoas costumam responder bem ao lençol de compressão.
Ao se deitar sob o lençol de compressão, a criança recebe esse estímulo proprioceptivo. O lençol é ajustável, permitindo cobrir todo o corpo ou apenas as pernas, conforme a preferência. Além disso, por ser respirável, é seguro ficar totalmente coberto por ele.